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客戶要求
一臺RB08機器人與2臺數(shù)控車床，一臺自動上下料輔助設(shè)備設(shè)備組成機器人車床上下料系統(tǒng)；
能夠緊隨工件的生產(chǎn)節(jié)拍，確保生產(chǎn)效率和工作過程的安全穩(wěn)定可靠；
機器人在斷電、斷氣時，抓手所吸取的工件不能松開或脫落，抓手具有位置確認開關(guān)；
上下料系統(tǒng)需要有較強的柔性，可以通用于多種工件的自動上下料。
應(yīng)用效果
此套解決方案以經(jīng)濟性、安全性、良好的操作性、可靠性作為設(shè)計準則，并且具備較高的柔性，只需要對旋轉(zhuǎn)上料機和機器人抓手做稍微調(diào)整即可適用于客戶提供的四種零件的上下料加工；
機器人輸出，車床輸入，機器人進入車床后輸出該信號，車床接受到該信號互鎖禁止所有運動機構(gòu)的動作，直至機器人完全退出車床后復位該信號，確保機器人與機床配合的安全可靠；
控制系統(tǒng)具有軟/硬限位，控制異常、急停等故障顯示和報警功能，機器人在斷電、斷氣時，抓手所吸取的工件不會松開或脫落；
此解決方案可一天三班制運行，工人提供充足的坯料即可實現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)效率。
方案產(chǎn)品 RB08工業(yè)機器人（點擊我吧）