機(jī)器人在輪轂上下料的應(yīng)用.jpg)
客戶要求
輪轂上下料，機(jī)器人夾下圖中黃色箭頭所指外圓，三爪卡盤(pán)端面與小凸臺(tái)貼緊，車(chē)床車(chē)輪轂內(nèi)孔、端面及外圓，用時(shí)3分45秒；
銑床鉆孔攻螺紋、銑大端面各大孔，用時(shí)7分。
應(yīng)用效果
加工零件為汽車(chē)輪轂，采用中心推進(jìn)機(jī)構(gòu)保證零件在車(chē)床卡盤(pán)上的定位精度；
移動(dòng)導(dǎo)軌增加了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行程，可同時(shí)給多臺(tái)機(jī)床上下料；
視覺(jué)定位系統(tǒng)解決了傳送帶上工件雜亂擺放抓取問(wèn)題。
方案產(chǎn)品 RB50工業(yè)機(jī)器人（點(diǎn)擊我吧）